Je možné zapnout/vypnout výstup NETIO 4C příkazem ze sériového portu RS-232?

Ano, ale pouze z Lua skriptu. Příklad najdete v „AN18 Ovládání sériového portu (RS-232) z Lua“ , kde jsou příklady formátu příkazů, ale také je možné nadefinovat Vaše vlastní příkazy na zapnutí/vypnutí každého výstupu.